西安取证调查公司合法取证的方式主要包括以下几种：
委托律师取证：律师在执行律师业务活动过程中享有调查、了解有关情况和收集获取有关证据的权利。律师可以查阅、摘抄、复制本案的诉讼文书、技术性鉴定材料，并与在押的犯罪嫌疑人会见和通信12.
法院调查取证：如果当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集1.
合法注册的调查公司：西安正义调查公司等经过合法注册的调查公司，可以通过合法手段进行调查取证。这些公司通常具备丰富的调查经验和专业的服务团队，能够提供包括婚姻调查、私家调查、商业咨询调查等服务3.
合法取证的法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十六条规定，法律援助机构可以在人民法院、看守所等场所派驻值班律师，为犯罪嫌疑人、被告人提供法律帮助1.
《最高人民法院关于适用中华人民共和国民事诉讼法的解释》规定，对以严重侵害他人合法权益的方法取得的证据，不能作为认定案件事实的根据1.
通过以上方式，西安的取证调查公司可以确保取证的合法性，保护当事人的合法权益。